林家磊 自貢網(wǎng)記者 李秋玥

根據(jù)自行設(shè)定的路線(xiàn)實(shí)現(xiàn)自主巡邏，近日，新建綿瀘高鐵內(nèi)自瀘段電氣化建設(shè)智慧化程度再創(chuàng)新高，在業(yè)內(nèi)首次采用自主研制的牽引變電所輔助監(jiān)控系統(tǒng)，智能巡檢機(jī)器人正式上線(xiàn)。

新建綿瀘高鐵內(nèi)自瀘段位于四川省南部地區(qū)，線(xiàn)路全長(zhǎng)128公里，設(shè)瀘縣和自貢兩個(gè)變電所，為全線(xiàn)提供電力、電氣、通信和信號(hào)不間斷保障，。為提升全線(xiàn)智能化運(yùn)維，研發(fā)了牽引變電所輔助監(jiān)控系統(tǒng)。

據(jù)介紹，智能巡檢機(jī)器人高1.12米、寬0.66米、長(zhǎng)0.86米，可自行設(shè)定路線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)自主巡邏，利用超聲波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)機(jī)體360度避障與防跌落功能。在電量不足時(shí)，該機(jī)器人可選取最短路徑到達(dá)充電室進(jìn)行自主充電。同時(shí)，配備可見(jiàn)光攝像機(jī)及紅外熱成像儀，可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和智能分析診斷，并通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)傳輸，進(jìn)行智能巡檢，使管理人員在遠(yuǎn)程全面細(xì)致地掌握現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維情況。與以往不同的是，該機(jī)器人配備一條靈活手臂，可遠(yuǎn)程對(duì)變電所設(shè)備進(jìn)行操作。此外，除了輔助變電所值班人員24小時(shí)不間斷巡視，該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)報(bào)表的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)和缺陷預(yù)警，還可以采集變壓器聲音進(jìn)行智能分析從而判斷變壓器的運(yùn)行狀況。

據(jù)宜賓工電段變配電維修車(chē)間主任潘汝全介紹，隨著中國(guó)高鐵的快速發(fā)展，牽引變電所越建越多，對(duì)設(shè)備巡檢提出了更高要求。智能巡檢機(jī)器人的上線(xiàn)試運(yùn)行，為以后無(wú)人值守變電所的推廣應(yīng)用，提供了創(chuàng)新的技術(shù)檢測(cè)手段，進(jìn)一步提高變電所巡檢的可靠性和安全性。

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