竇泉山 自貢網(wǎng)記者 張翠娜 見習(xí)記者 彭慶慶

近日，由東方電氣集團(tuán)東方鍋爐股份有限公司研發(fā)、應(yīng)用攻關(guān)完成的鍋爐行業(yè)內(nèi)首套膜式管屏智能裝焊工作站，在東方鍋爐蛇形管車間成功投運(yùn)，填補(bǔ)了鍋爐行業(yè)內(nèi)相關(guān)部件智能焊接的技術(shù)空白，標(biāo)志著東方鍋爐相關(guān)產(chǎn)品在制造技術(shù)上邁上新臺(tái)階。

在膜式管屏智能裝焊工作站現(xiàn)場，隨著操作人員按下啟動(dòng)鍵，龍門架攜帶4臺(tái)焊接機(jī)器人激光視覺自動(dòng)尋位、自動(dòng)跟蹤引導(dǎo)焊槍自適應(yīng)焊接姿態(tài)開始進(jìn)行焊接，整個(gè)焊接過程完全自動(dòng)化、無需人工干預(yù)。經(jīng)過大量前期應(yīng)用、統(tǒng)計(jì)，工作站管屏焊接速度最高可達(dá)到900毫米/分鐘，焊接綜合效率提升50%以上，焊縫成形良好、焊接飛濺少、焊煙處理效果好，設(shè)備系統(tǒng)整體運(yùn)行達(dá)到立項(xiàng)預(yù)期。工作站運(yùn)行穩(wěn)定，各項(xiàng)性能指標(biāo)滿足相關(guān)產(chǎn)品生產(chǎn)要求。

據(jù)了解，由于相關(guān)部件結(jié)構(gòu)制約，以往相關(guān)產(chǎn)品的主要焊接方式以手工焊接或機(jī)械輔助焊接為主。東方鍋爐研發(fā)團(tuán)隊(duì)在無任何經(jīng)驗(yàn)可借鑒的情況下，深入分析產(chǎn)品焊接工藝特征，提出實(shí)現(xiàn)智能焊接的關(guān)鍵核心技術(shù)問題和解決措施，聯(lián)合國內(nèi)一流設(shè)備廠家開發(fā)完成智能焊接設(shè)備，解決了智能焊接的激光視覺3D定位識(shí)別、3D長焊縫激光視覺跟蹤與焊槍姿態(tài)控制、斷弧記憶和續(xù)航、管屏變形控制等關(guān)鍵技術(shù)問題，經(jīng)焊接工藝試驗(yàn)建立了焊接工藝參數(shù)專家?guī)?，保證了設(shè)備順利投入運(yùn)行。

工作站的運(yùn)行大大提高了管屏焊接質(zhì)量和效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了作業(yè)環(huán)境，保障了員工職業(yè)健康。該項(xiàng)目的成功實(shí)施將在鍋爐智能制造行業(yè)起到引領(lǐng)作用和行業(yè)示范效果，為電站鍋爐膜式壁管屏全面推廣智能焊接技術(shù)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

編輯：馬莉莎

責(zé)任編輯：冉華陽

編審：吳山冠