新華社北京2月17日電（記者張漫子、馬曉冬）機器人不僅可以歡樂地扭秧歌，還可以一口氣不停歇地爬臺階、在雪地里撒歡奔跑了。國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心持續(xù)“進化”其自研人形機器人“天工”的小腦，強化其在雪地、樓梯、沙地等復(fù)雜地形上的運動能力。目前它已實現(xiàn)“134級階梯穩(wěn)步攀登”“雪地中撒歡奔跑而不摔倒”等多種能力。

“天工”在爬樓梯。新華社記者 張漫子 攝

日前，“天工”走出實驗室，來到戶外，成功挑戰(zhàn)134級階梯的攀登，絲滑爬上北京海子墻公園最高點。過去，人形機器人適應(yīng)復(fù)雜地形一直是難題?！疤旃ぁ迸榔鹋_階為何如此絲滑？

核心在于感知能力與運動算法。工程師介紹，通過多能具身智能體“開物”所包含的具身“大腦”和具身“小腦”，“天工”得以實現(xiàn)感知行走，能在行進中實時看清前方地形，并立即生成對環(huán)境的準確分析，調(diào)整全身動作與步態(tài)，實現(xiàn)對隨機變化的臺階路況的自如應(yīng)對。

復(fù)雜路面上的高速奔跑也是當前人形機器人行業(yè)的一大難題。過去人形機器人在速度與穩(wěn)定性上往往顧此失彼，“天工”此次升級打破了這一現(xiàn)狀。其穩(wěn)定奔跑速度可達10公里每小時，巔峰速度可達12公里每小時，而過去這一速度僅有6公里每小時。除了臺階，像雪地、沙地、山坡等多種復(fù)雜地形，“天工”都可邁開腿、快步奔跑。

“天工”在爬山坡。新華社發(fā)

感知行走的突破，不僅能使機器人走得穩(wěn)、跑得快，還能在受到外界干擾時也不會摔跤、跌倒。即使在光滑的雪地上，從不同方向?qū)ζ涫┝Γ疤旃ぁ币廊荒軌虮３制胶舛粫さ?、滑倒?/p>

“天工”在雪地上奔跑。新華社發(fā)

穩(wěn)步攀登臺階、奔跑而不摔倒……這些技能，對于人形機器人而言，是其自主應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的能力邁上新的臺階，將為其走向?qū)嶋H應(yīng)用（如救援、勘探等復(fù)雜場景）和為具身智能的普及奠定基礎(chǔ)。

編輯：陳翠

責任編輯：余鳳

編審：張宏彥