今年的《政府工作報告》提出，“大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、人工智能手機(jī)和電腦、智能機(jī)器人等新一代智能終端以及智能制造裝備?！?/p>

智能機(jī)器人絕非跑跑跳跳的遙控玩具，而是驅(qū)動新質(zhì)生產(chǎn)力的強(qiáng)勁引擎。比如，在家庭場景下，智能機(jī)器人需要充分展現(xiàn)其自主性。它可以自主巡視全屋，及時關(guān)掉忘記關(guān)閉的臺燈，為寵物添加食糧，有條不紊地整理客廳與臥室等區(qū)域；在工業(yè)場景中，機(jī)器人能夠自主完成各項(xiàng)任務(wù)，比如，跨車間進(jìn)行設(shè)備檢修，與人類工程師順暢“溝通”等。

智能機(jī)器人的核心在于“智能”，以此為基礎(chǔ)，它才能深度融入并賦能人類生產(chǎn)生活的各個層面。這樣的機(jī)器人，才是真正能夠?yàn)槿祟惛咝Чぷ?，具備產(chǎn)業(yè)化價值的機(jī)器人。

日前，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心新對外宣布階段性成果：全國首個無需人工干預(yù)、無需遙控的自主完成跨空間人形機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃推理執(zhí)行系統(tǒng)Raydiculous—1正式亮相。這不同于歐美團(tuán)隊(duì)對算力的強(qiáng)依賴，他們找到并驗(yàn)證了新的技術(shù)路徑，標(biāo)志著“成都造”人形機(jī)器人的“大腦”實(shí)現(xiàn)了新突破。

該系統(tǒng)在執(zhí)行大空間和跨空間任務(wù)中擁有長視野推理規(guī)劃能力，同時，具備自主學(xué)習(xí)、處理跨場景任務(wù)的特性，是人形機(jī)器人“實(shí)用性”的一次大的提升。

“當(dāng)機(jī)器人不再需要人類‘手把手’遙控指揮，才是真正的人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化臨界點(diǎn)。”成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的研發(fā)人員告訴記者，用遙控方式實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的跑跑跳跳是大眾對人形機(jī)器人現(xiàn)階段的認(rèn)知，但如何讓機(jī)器人自主流暢地完成任務(wù)才是人形機(jī)器人需要突破的技術(shù)瓶頸。

人形機(jī)器人的各種視頻讓很多人認(rèn)為人形機(jī)器人已經(jīng)無所不能，但現(xiàn)實(shí)是，大腦技術(shù)沒有實(shí)質(zhì)性突破，人形機(jī)器人就一直停留在遙控層面。因此，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的前提條件就是有一個聰明的“大腦”。比如，我們輸入一個簡單的拿飲料的指令，機(jī)器人就能自主去廚房的冰箱里拿飲料并給到坐在客廳沙發(fā)上的你。

與在單一空間里面完成任務(wù)相比，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心通過貢嘎機(jī)器人實(shí)現(xiàn)長視野推理規(guī)劃和自主學(xué)習(xí)跨場景任務(wù)執(zhí)行，讓機(jī)器人的“思考半徑”擴(kuò)大了很多。長視野推理規(guī)劃可以讓人形機(jī)器人自主規(guī)劃行動路徑，并在執(zhí)行任務(wù)中實(shí)時推理。它不僅能識別桌椅、門廊等物體，更能理解廚房、臥室等空間邏輯，甚至預(yù)判移動過程中可能發(fā)生的環(huán)境變化……這相當(dāng)于讓機(jī)器人從“背臺詞的話劇演員”進(jìn)化為“即興發(fā)揮的戲劇大師”。

當(dāng)機(jī)器人真正具備理解、思考、推理能力后，我們的生產(chǎn)生活方式才會獲得顛覆性變革。接下來，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心將持續(xù)聚焦人形機(jī)器人“大腦”的核心技術(shù)攻關(guān)，讓人形機(jī)器人變得越來越“聰明”。

編輯：陳翠

責(zé)任編輯：余鳳

編審：韓鈺