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3月11日，記者從成都市經(jīng)信局市新經(jīng)濟(jì)委獲悉，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心近日發(fā)布最新階段性成果：全國(guó)首個(gè)無需人工干預(yù)、無需遙控的自主完成跨空間人形機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃推理執(zhí)行系統(tǒng)Raydiculous—1正式亮相。

該系統(tǒng)在執(zhí)行大空間和跨空間任務(wù)中擁有長(zhǎng)視野推理規(guī)劃能力，同時(shí)具備自主學(xué)習(xí)、處理跨場(chǎng)景任務(wù)的特性，極大提升了人形機(jī)器人的實(shí)用性，是“成都造”人形機(jī)器人在“大腦”構(gòu)建中的新突破。

“當(dāng)機(jī)器人不再需要人類‘手把手’遙控指揮，才是人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化臨界點(diǎn)?！背啥既诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心的研發(fā)人員表示，當(dāng)前各類有關(guān)人形機(jī)器人的視頻傳播，讓很多人認(rèn)為人形機(jī)器人已無所不能，但若大腦技術(shù)沒有實(shí)質(zhì)性突破，人形機(jī)器人將一直停留在遙控層面。“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的前提是擁有聰明‘大腦’，這目前仍是人形機(jī)器人發(fā)展需要突破的技術(shù)關(guān)鍵?！?/p>

此次亮相的執(zhí)行系統(tǒng)Raydiculous—1擁有更加聰明的“大腦”：只需給出一個(gè)簡(jiǎn)單的“拿飲料”指令，機(jī)器人能自主前往廚房冰箱里拿飲料，并給到坐在客廳沙發(fā)上的你。

此次研發(fā)的執(zhí)行系統(tǒng)，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心沒有采取視覺-語言-動(dòng)作模型這個(gè)“大力出奇跡”技術(shù)路徑，選擇了另一條“小而靈敏”的路徑，用“根技術(shù)創(chuàng)新”取代“算力堆疊”，即不靠硬件資源堆砌，而是通過底層算法創(chuàng)新，讓機(jī)器人真正具備類人的自主決策能力?！斑@是人形機(jī)器人技術(shù)的突破?！背啥既诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心的研發(fā)人員表示。

與空間里面完成任務(wù)相比，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心通過貢嘎機(jī)器人實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)視野推理規(guī)劃和自主學(xué)習(xí)跨場(chǎng)景任務(wù)執(zhí)行，讓機(jī)器人的“思考半徑”擴(kuò)大了很多。長(zhǎng)視野推理規(guī)劃可以讓人形機(jī)器人自主規(guī)劃行動(dòng)路徑，并在執(zhí)行任務(wù)中實(shí)時(shí)推理——不僅能識(shí)別桌椅、門廊等物體，更能理解“廚房”“臥室”等空間邏輯，甚至預(yù)判移動(dòng)過程中可能發(fā)生的環(huán)境變化。這相當(dāng)于讓機(jī)器人從“背臺(tái)詞的話劇演員”進(jìn)化為“即興發(fā)揮的戲劇大師”。

（視頻來自成都市經(jīng)信局市新經(jīng)濟(jì)委）

編輯：馮方湲

責(zé)任編輯：金艷

編審：韓鈺