僅用四個(gè)月便成功研發(fā)并推出我國首個(gè)機(jī)器人多模態(tài)模型及雙臂協(xié)作系統(tǒng)；兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)業(yè)界首創(chuàng)雙目視覺機(jī)器人導(dǎo)航底盤的研發(fā)和量產(chǎn)，目前擁有6大系列100余款機(jī)器人產(chǎn)品，擁有人形機(jī)器人大腦、小腦、肢體方向的國際頂尖研發(fā)成果30余項(xiàng)……

從2023年國際賽事上首個(gè)頒獎(jiǎng)機(jī)器人“蓉寶”，到去年底驚艷登場的“鴻鵠”人形機(jī)器人，再到最新的全國首個(gè)無須人工干預(yù)、無須遙控的自主完成跨空間人形機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃推理執(zhí)行系統(tǒng)……在當(dāng)下很火的人形機(jī)器人這個(gè)賽道上，這個(gè)團(tuán)隊(duì)不斷刷新著大家對(duì)“成都造”機(jī)器人的認(rèn)知。

“相信通過努力，有一天我們可以把‘成都造’人形機(jī)器人帶上世界舞臺(tái)。”成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司（以下簡稱創(chuàng)新中心）董事長張睿睿充滿信心地對(duì)記者說。

赴英留學(xué)

20多年前的選擇與努力為創(chuàng)業(yè)埋下伏筆

翻看張睿睿的求學(xué)履歷，可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)與眾不同的地方——在2004年，也就是21年前，他前往萬里之外的英國倫敦大學(xué)國王學(xué)院攻讀博士學(xué)位時(shí)，即選擇了機(jī)器人學(xué)。是什么契機(jī)，讓他做出了這個(gè)現(xiàn)在看起來如此有前瞻性的選擇？

“我之前讀的都是機(jī)械工程，一直覺得機(jī)器人很有發(fā)展前途，因此選擇了當(dāng)時(shí)在國內(nèi)還鮮為人知的機(jī)器人相關(guān)專業(yè)，可以說我是中國最早一批專門學(xué)機(jī)器人的博士。在博士階段，師從了國際機(jī)器人學(xué)泰斗、英國皇家工程學(xué)院院士、歐洲科學(xué)院院士戴建生教授?！彼貞浀?。?

萬事開頭難。在海外求學(xué)的初期，張睿睿面臨不小的困難：“剛?cè)サ臅r(shí)候，有很多挑戰(zhàn)，比如機(jī)器人專業(yè)涵蓋的面非常多，不光是之前學(xué)的機(jī)械自動(dòng)化這一塊，還包括電器控制、計(jì)算機(jī)等，對(duì)知識(shí)儲(chǔ)備來說是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)；還包括語言環(huán)境，特別是專業(yè)語言，需要一個(gè)比較長的學(xué)習(xí)過程?！?/p>

回憶起當(dāng)時(shí)的情況，他坦言讀博第一年是最辛苦的，“專業(yè)語言欠缺，就抱著英文專業(yè)書猛啃。那時(shí)候，我常年都是學(xué)校圖書館入館‘第一人’。”在倫敦清晨的寒風(fēng)中匆匆走向圖書館的身影，成為他求學(xué)苦讀的注腳。

人生很多的苦，都會(huì)在后面的日子里變成光。張睿睿坦言，正是度過這樣的艱苦歲月，才讓他今后在遇到困難時(shí)，都有勇往直前的勇氣與所向披靡的銳氣。而那時(shí)的每一行代碼、每一次實(shí)驗(yàn)，都為他日后在機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域中的成就埋下了伏筆。

除了在學(xué)術(shù)上頗有建樹外，他還是一個(gè)很有商業(yè)頭腦的年輕人。在英國求學(xué)期間，張睿睿創(chuàng)立了自己的科技公司，并成功申請(qǐng)了四十余項(xiàng)專利，其中包括獲得德國紅點(diǎn)工業(yè)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)的作品。

博士畢業(yè)后，他還曾作為聯(lián)合創(chuàng)始人加入帝國理工大學(xué)創(chuàng)辦的一家歐洲500強(qiáng)公司，任研發(fā)和產(chǎn)品總監(jiān)。這段經(jīng)歷不僅讓他積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，還讓他對(duì)全球機(jī)器人市場的動(dòng)態(tài)有了深刻洞察。

回蓉創(chuàng)業(yè)

沒有巨人的肩膀那自己就成為領(lǐng)頭人

沒有選擇留在當(dāng)時(shí)條件更好的英國，回國后也沒有選擇到北上廣，而是回到了成都開啟自己的事業(yè)，這其中又有著怎樣的故事呢？

“我2017年回國的第一站其實(shí)是深圳，參加深圳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，當(dāng)時(shí)獲得了總冠軍?！倍詈筮x擇回成都創(chuàng)業(yè)，則是因?yàn)橘惡笫苎匠啥紖⑴c“快遞最后一百米”物流機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目?！拔耶?dāng)時(shí)覺得這個(gè)項(xiàng)目有產(chǎn)業(yè)化的可能性，正好自己也是成都人，在這樣的機(jī)緣之下，就回到了成都?！碑a(chǎn)業(yè)化發(fā)展，是他從十幾年前創(chuàng)業(yè)開端，就清晰錨定的方向。

而成都日新月異的變化，所蘊(yùn)積的能量以及強(qiáng)勁的發(fā)展動(dòng)能，加上對(duì)高新技術(shù)的接受度與扶持力度，都讓張睿睿堅(jiān)信人工智能產(chǎn)業(yè)可以在這里開花結(jié)果，獲得較快發(fā)展。

不僅自己回國，他還說服團(tuán)隊(duì)中來自全球頂尖學(xué)府的海歸們落戶到了成都。用他自己的話說，就是把同學(xué)“打包”帶回了成都。

2018年3月，在成都的春風(fēng)中，張睿?？绯鰴C(jī)艙，帶著他的斗志、他的夢(mèng)想，踏上了故鄉(xiāng)的土地。事實(shí)證明，“你許成都一個(gè)創(chuàng)業(yè)之夢(mèng)，成都就給你一個(gè)美好未來”——經(jīng)過幾年的厚積薄發(fā)，張睿睿團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“蓉寶”機(jī)器人在2023年一出圈即引起巨大轟動(dòng)，成為該次大運(yùn)會(huì)的一大亮點(diǎn)，成都大運(yùn)會(huì)也因此成為世界上首次用機(jī)器人頒獎(jiǎng)的國際賽事。

2024年12月27日上午8點(diǎn)半，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的5臺(tái)人形機(jī)器人，齊刷刷站上成都市“智機(jī)新篇，銳智領(lǐng)航”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新成果發(fā)布大會(huì)暨成都世運(yùn)會(huì)智能制造應(yīng)用場景推介會(huì)，又一次引起巨大關(guān)注。

一直在奔跑，這是張睿睿給人的感覺?！白鳛橐恢敝铝τ谌诵螜C(jī)器人大腦方面的核心技術(shù)攻關(guān)的團(tuán)隊(duì)，我們篤信錨定的目標(biāo)，所以在做‘蓉寶’這款人工智能類產(chǎn)品同時(shí)，就已經(jīng)在前瞻布局人形機(jī)器人的核心技術(shù)研發(fā)，才能在人形機(jī)器人紛紛面市、呈爆發(fā)態(tài)勢(shì)的初期，就已經(jīng)有了與世界一流企業(yè)相類似的階段性成果出現(xiàn)。”作為“創(chuàng)一代”，沒有巨人的肩膀，那自己就成為領(lǐng)頭人。

鏈接全球

立志帶領(lǐng)“成都造”機(jī)器人走向世界

調(diào)整步態(tài)平衡，優(yōu)化電機(jī)……幾千個(gè)零件的嚴(yán)絲合縫與上萬次精益求精的調(diào)整，才能讓140斤塊頭的人形機(jī)器人“鴻鵠”走得更穩(wěn)……記者在成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司看到，擁有“單間”的“鴻鵠”，還在進(jìn)行不斷完善。

在這里，記者還看到了多個(gè)“隱藏款”機(jī)器人（類機(jī)器人產(chǎn)品）——每分鐘最多可以實(shí)施420個(gè)動(dòng)作的“拔草弟”，可以通過物品文字和形態(tài)進(jìn)行識(shí)別的“識(shí)物哥”……

就在3月10日，創(chuàng)新中心又拋出一個(gè)在業(yè)內(nèi)引發(fā)不小轟動(dòng)的重磅消息：全國首個(gè)無需人工干預(yù)、無需遙控的自主完成跨空間人形機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃推理執(zhí)行系統(tǒng)Raydiculous—1正式亮相?！斑@不同于歐美團(tuán)隊(duì)對(duì)算力的強(qiáng)依賴，我們找到并驗(yàn)證了新的技術(shù)路徑，標(biāo)志著‘成都造’人形機(jī)器人的‘大腦’實(shí)現(xiàn)了新突破?！睆堫ｎ８嬖V記者。

在“自我超越”的路上，張睿睿和他的團(tuán)隊(duì)，一直跑得很快，并不斷刷新著“上新”速度，這背后的“秘密”是什么？張睿睿在思索之后，給出了這樣的答案：鎖定一個(gè)遠(yuǎn)期目標(biāo)，想盡辦法地實(shí)現(xiàn)目標(biāo)?！斑@不能是一個(gè)短期行為，因?yàn)楫?dāng)風(fēng)口到的時(shí)候，再去追，就已經(jīng)晚了。所謂有遠(yuǎn)見，也就是堅(jiān)持長期主義?！?/p>

“Make ridiculous real，讓異想天開成真。”這是張睿睿創(chuàng)立第一個(gè)公司時(shí)，賦予它的使命。而當(dāng)下，他眼中的未來發(fā)展方向又是什么？“產(chǎn)業(yè)化！”張睿睿坦言：“我們會(huì)持續(xù)致力于人形機(jī)器人大腦方面的技術(shù)攻關(guān)。而在本體方面，會(huì)繼續(xù)推動(dòng)包括‘鴻鵠’在內(nèi)的雙足人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化、‘貢嘎’持續(xù)迭代，下一步也會(huì)推出更多可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化的機(jī)器人?！彼硎?，未來希望能讓“成都造”人形機(jī)器人成為可適用于大量場景的、成本可控的、能被市場所接受的產(chǎn)品，可以深入到人類生活的很多方面?！鞍凑债a(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，只要成本能夠下降，銷售價(jià)格也會(huì)隨之下降，理想狀態(tài)是降到10萬元/臺(tái)以內(nèi)，這樣才更有利于商業(yè)化發(fā)展?！彼@樣認(rèn)為。

“這是在時(shí)代大勢(shì)下造就的故事——從我選擇機(jī)器人專業(yè)，到今天爆發(fā)式發(fā)展的機(jī)器人賽道，20多年的時(shí)間，見證了這個(gè)行業(yè)的飛速發(fā)展。在這種‘大勢(shì)’之下，加上在整個(gè)團(tuán)隊(duì)的共同努力下，相信我們能讓‘成都造’人形機(jī)器人走上世界的舞臺(tái)?！彼麍?jiān)定地表示。目光所及的窗外，興隆湖已春意盎然。

編輯：陳翠

責(zé)任編輯：余鳳

編審：張宏彥