央視網(wǎng)消息：4月19日7時30分，全球首個人形機器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開跑，來自全國各地的20支機器人隊伍參賽。賽道上，機器人選手形態(tài)各異，它們的跑步姿態(tài)也各具特色，有的大步向前，也有的邁著小碎步，還有一些出現(xiàn)摔倒、續(xù)航不足的意外情況。而這些正是在驗證機器人在復雜場景下的各種能力。經(jīng)過激烈的角逐，來自北京的“天工”機器人以2小時40分42秒率先沖線，獲得冠軍。
穩(wěn)定性強 大個子"天工"步伐矯健
這場堪比科幻片的半程馬拉松比賽，參賽選手都是誰？賽道怎么設計的？獎牌長什么樣？我們一一來關(guān)注。
先來認識幾個 人形機器人馬拉松“跑者”，看看它們各自有些什么特點。
這個步伐矯健的“大個子”叫天工，身高達到1.8米，最高奔跑速度達每小時12公里，穩(wěn)定性強，地形適應能力也強。對于“天工”在比賽中獲得冠軍，網(wǎng)友評論稱，一看就是“種子選手”。
來自同一家族的“旋風小子”N2和“小頑童”N2，身高都是1.2米，體重30公斤，它們能以每秒3.5米速度奔跑、完成單雙腳跳躍及舞蹈，還可實現(xiàn)連續(xù)空翻等高難度動作。今天的比賽中，“小頑童”獲得亞軍，“旋風小子”表現(xiàn)也很出色。
比賽的季軍是體型小巧的“行者二號”，重量只有28公斤，它也是歷史上首個行走距離突破百公里的足式機器人，續(xù)航6小時以上，最快能達到每小時8公里的移動速度。而這位名為“0306小巨人”的機器人實際是全場最矮的“小萌娃”，身高只有75厘米，呆萌可愛，一出場就吸引關(guān)注。
賽道設置大坡度路段 轉(zhuǎn)彎道 鐵軌等挑戰(zhàn)
再來看賽道方面的設計，此次人形機器人半程馬拉松的賽道起點設在南海子公園一期南門，終點為通明湖信息城，全長超21公里，途經(jīng)南海子公園、泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)標志性點位。比賽中，機器人要挑戰(zhàn)大坡度路段和鐵軌。線路中還設有6個左轉(zhuǎn)道與8個右轉(zhuǎn)道，這要求機器人具備精準的路徑規(guī)劃和靈活的轉(zhuǎn)向能力。終點前則設置了1.5公里的直道，成為機器人全力沖刺的舞臺。此外，與人類馬拉松有補給站類似，機器人半馬也設置了補給站，主要為機器人更換電池。
完賽獎牌設計獨特 機器人元素拉滿
據(jù)了解，為了鼓勵這些“初出茅廬”的機器人選手，每支參賽隊伍只要能夠在關(guān)門時間內(nèi)跑完全程都能獲得獎牌。此次人形機器人半馬的完賽獎牌設計也比較獨特。打開獎牌的第一層，可以看到此次半馬設置的比賽全長，記錄著“恭喜你完成了21.0975公里的奔跑”。全部打開就是比賽的“主角”——人形機器人，它有著靈活的關(guān)節(jié)和頭部，可以展開。
機器人學會跑步分幾步？
19日比賽中，我們也看到有些機器人“跑手”姿勢并不是那么順暢，速度也遠不如人類。機器人跑步和人比起來有什么不同，機器人學會跑步要分幾步？來看看。
機器人學會跑步的算法“武林秘籍”大概分幾步？
第一步，先用模仿學習，學習人類的動作。一般是用動捕設備，照葫蘆畫瓢。
第二步，學習強化。在虛擬平臺，機器人把學來的理論，付諸實踐，靠著大力出奇跡的學習態(tài)度，成百上千次的嘗試，學會了自主奔跑。
第三步，再在現(xiàn)實世界走兩步。誒，怎么又摔倒了？回去重學。
就這樣，不斷優(yōu)化，不斷反復在虛擬和現(xiàn)實中跳躍，有一天，機器人終于掌握了人類的跑步大法。
和人類比起來，機器人要想更低能耗、更穩(wěn)定地跑步，確實還需要破解更多的難題。不過本次馬拉松，我們看到在短短的三個月內(nèi)，機器人從能穩(wěn)定行走到快速奔跑，從短跑到21公里的長跑，進步的速度直線上升，在這個過程中，機器人的散熱、零部件的穩(wěn)定性、整機的可靠性、算法的優(yōu)化、電池的續(xù)航等一系列曾經(jīng)卡頓的難題，都被一一破解。 21公里的長跑解決的是技術(shù)問題、是工程問題、更是機器人從實驗室走向可用、可規(guī)模化使用的產(chǎn)業(yè)問題。
首個人形機器人半馬比賽有何重要意義？
全球首個人形機器人半程馬拉松勝利收官，20個不同型號的人型機器人各具特色，引燃現(xiàn)場氣氛。這次比賽到底有何意義？來聽參賽方和組織方怎么說。
天工人形機器人算法工程師趙文表示，他非常興奮和激動，能夠順利完成這一次人型機器人的半程馬拉松。這次的成績其實非常好，比我們之前的訓練賽都要好，創(chuàng)造了機器人的個人最好成績。接下來，做一些技術(shù)上的優(yōu)化。同時人員配合也更加緊密一些，這樣在比賽的時候也會更加順利。
北京市經(jīng)信局局長姜廣智表示，這是中國人形機器人行業(yè)的一次盛事，很多企業(yè)多年的科研創(chuàng)新能夠在這個賽場上一競高下，展現(xiàn)出他們的科技實力和創(chuàng)新精神。比賽的主要宗旨還是科技進步第一，比賽成績第二，要通過這個機會，驗證人形機器人產(chǎn)品的可靠性、持久力，看看各種零部件、各種設計思路，都是否能夠更好滿足以后的需要。
本次比賽，來自北京亦莊的“天工人形機器人（Ultra）”以2時40分42秒的成績沖線，奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事桂冠，來自北京的松延動力機器人獲得了亞軍。除了冠亞季軍，組委會還設置了完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態(tài)獎、最佳形態(tài)創(chuàng)意獎等一系列獎項。其中，最佳步態(tài)和最佳人氣以及最佳形態(tài)創(chuàng)新獎，將通過大眾投票，選出大家心目中最好最美的機器人。不唯成績論英雄，而是更注重提供多維度的評價、展示和交流的平臺。
編輯：陳翠
責任編輯：余鳳
編審：張宏彥
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