腳踩“風火輪”，還能歪頭送“wink”，作為世運會啦啦操的“電子隊友”，成都造機器人“小吒”“镋鈀”首次亮相世界級賽場，與萌娃同臺熱舞，“精準舞步+表情互動”點燃現(xiàn)場熱情。而它們的舞臺，遠不止賽場，賽后，還將走入城市街頭，服務新的應用場景。
“小吒”腳踩“風火輪”靈活穿梭在場地內
輪滑場館迎來“機械隊友”
“小吒”腳踩“風火輪”上崗
前進、轉身、眨眨眼……伴隨著現(xiàn)場的音樂節(jié)奏，一款哪吒造型的機器人腳踩“風火輪”，靈活地穿梭在場地內，并配合啦啦操小隊員們不時變換著隊形。
8月8日下午，在成都國際輪滑中心舉行的男子單排輪滑球比賽現(xiàn)場，迎來了一位特殊的“電子隊友”——由成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司研發(fā)的“小吒”機器人正式亮相，與可愛的啦啦操隊員們共同完成了幼兒啦啦操表演《萌吒鬧世》，萌娃哪吒和機器人哪吒的奇妙組合，令現(xiàn)場觀眾直呼“太萌啦”！
作為“小吒”的隊友，一名啦啦操表演者小朋友激動地表示，“我喜歡《哪吒》這部電影，也很喜歡可愛的‘小吒’機器人，很高興能和它同臺表演?！爆F(xiàn)場一位帶小朋友前來觀看比賽的家長也說道，“今天帶孩子來現(xiàn)場看比賽，沒想到還驚喜地看到了機器人‘哪吒’，孩子特別開心，這趟來值了。”
“早在節(jié)目編排初期，執(zhí)委會就與公司進行了多輪‘頭腦風暴’，一方面，我們希望用哪吒這個家喻戶曉的中國神話形象點燃孩子們的參與熱情，另一方面也期待將運動控制、情緒語音等‘科技范兒’糅進幼兒啦啦操的律動中，讓傳統(tǒng)文化與未來感無縫銜接。”公司機器人售前工程師官雪琪介紹道，“為此，我們還特意為‘小吒’量身定制了舞蹈律動與表情聯(lián)動方案?！?/p>
“小吒”正在表演啦啦操
據(jù)了解，混合輪-足底盤的搭載，確保“小吒”能夠在關鍵拍點精準完成舞蹈動作，而情緒語音與LED表情屏的同步輸出，則使其能與孩子們的口號、節(jié)拍同頻共振，實現(xiàn)與啦啦隊在隊形和情緒上的自然銜接。正是這種“文化外觀+科技內核”的融合設計，讓“小吒”既展現(xiàn)了前沿科技的趣味性，又煥發(fā)出傳統(tǒng)文化的魅力，成為舞臺上萌態(tài)可掬的焦點。
“镋鈀”機器人萌態(tài)助陣
“人機共舞”為健兒助威
“看！是機器人！”聚光燈打在城北體育館的場地中央，2臺身高約1米的“镋鈀”機器人和一群頭戴熊貓面具的舞者“人機共舞”，跳起歡樂的《智威熊貓》啦啦操，為即將進行的體育舞蹈比賽加油助威。
音樂響起，兩臺“镋鈀”機器人分列隊形兩側，與舞者步態(tài)配合、動感十足。頭部的表情屏不斷切換著大熊貓的各種笑臉——時而俏皮眨眼，時而咧嘴憨笑，萌態(tài)十足，為緊張的比賽氛圍注入輕松活力的氣息，成為妥妥的“氛圍組”成員。
“镋鈀”機器人萌態(tài)助陣
據(jù)了解，“镋鈀”機器人由成都興錦人形機器人科技有限公司（成都人形機器人創(chuàng)新中心錦江區(qū)全資子公司）研發(fā)?！耙劳凶匝械倪\動控制系統(tǒng)和步態(tài)規(guī)劃算法，‘镋鈀’能夠穩(wěn)定完成多方向行走、轉身與肢體動作組合，并與舞臺節(jié)奏同步。通過預設編排和群控系統(tǒng)，我們可以讓多臺機器人精準協(xié)同，實現(xiàn)復雜的隊形變化與節(jié)奏配合。”官雪琪說道，“為配合此次舞蹈，我們還特別設計了大熊貓表情包，希望用科技與文化的融合，傳遞成都的熱情與祝福?！?/p>
除此之外，“镋鈀”還在設計上預留了豐富的模塊化文創(chuàng)配件接口。這意味著它能像拼裝樂高一樣，快速“變裝”為不同文化形象——三星堆黃金面具、川劇臉譜、大熊貓等極具成都乃至四川特色的文化符號，都能通過前后多點位接插接口呈現(xiàn)。據(jù)公司品牌宣傳負責人田敏透露，未來，團隊將基于此產品推出三星堆機器人、仿生恐龍機器人等系列產品，構建完整的成都文化科技IP矩陣。
“镋鈀”機器人萌態(tài)助陣
值得關注的是，此次是“小吒”和“镋鈀”首次亮相世界級體育賽事的賽場?！笆肋\會是一個面向全球的窗口，鏜鈀在這里展現(xiàn)的不僅是舞臺表現(xiàn)力，更是我們在運動控制、群控協(xié)作和多場景適配方面的成熟技術?！惫傺╃鞅硎?，“這次經歷也為我們后續(xù)在體育場館、商圈活動、安防巡邏、重點人群關注、危險動作識別和人流量超載預警等場景的推廣，積累了寶貴的實戰(zhàn)經驗?！?/p>
城市搭臺企業(yè)轉化
機器人服務從賽場延伸到城市
“镋鈀”與“小吒”在世運舞臺的閃亮登場，背后是成都科技賦能世運場景、從場景訓練到場景試用，不斷迭代走向市場的探索使然。今年4月，成都市科學技術局與世運執(zhí)委會城市工作服務部聯(lián)合發(fā)布《科技賦能世運場景成果轉化項目申報指南》，圍繞火炬?zhèn)鬟f、智慧導覽等8個具體場景，組織科技賦能世運場景成果轉化示范項目，以“真金白銀”的支持，推動科技成果加快落地、轉化，通過科技賦能，讓賽事舉辦更安全，觀賽體驗更流暢。
在此支持下，包括“小吒”核心項目——成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司的“基于激光雷達SLAM與大語言模型的雙輪足智能機器人”在內的6個項目成功立項，提供專項資金支持。精準滴灌的扶持政策，為本土人形機器人技術突破與場景驗證按下了加速鍵。
成都人形機器人創(chuàng)新中心也正以此為契機，構建更廣闊的技術生態(tài)。中心持續(xù)迭代的“貢嘎”通用人形機器人已推出第四代產品，并計劃開放開發(fā)者平臺，吸引全球開發(fā)者共同豐富應用場景。與此同時，針對四川省內眾多國家級大型工程需求的工程巡檢等特種機器人研發(fā)也在同步推進。中心相關負責人表示，“成都世運會為我們的成果從研發(fā)到應用提供了實戰(zhàn)平臺，我們將加速讓機器人技術融入城市服務，在文旅服務、活動保障、城市商圈導覽等應用場景中扎根生長?！?/p>
經過成都世運會的場景實戰(zhàn)，“镋鈀”“小吒”們的舞臺將延伸至城市服務之中——它們將率先進駐春熙路、太古里等城市核心地標商圈和重點文旅景區(qū)，“上崗”新的工作，通過生動表演吸引客流、利用大屏幕進行融媒體信息展示、借助多模態(tài)感知系統(tǒng)進行安防巡邏與人流疏導、提供多語種導覽講解服務等，成為城市服務的人工智能“實力派”。（成都市科技局供圖）
編輯：陳翠
責任編輯：余鳳
編審：喻佳
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