中新社上海8月18日電 (記者 李姝徵)扛過白天超35℃的高溫，挺過夜間弱光環(huán)境，全程無人工遙控干預(yù)……18日8時(shí)20分許，在上海市浦東新區(qū)一座園區(qū)內(nèi)，智元遠(yuǎn)征A2人形機(jī)器人完成了一場持續(xù)24小時(shí)的“夏日Citywalk”。
上海首家人形機(jī)器人量產(chǎn)企業(yè)——智元創(chuàng)新(上海)科技有限公司(以下簡稱智元機(jī)器人)方面表示，這是全球首次全尺寸人形機(jī)器人24小時(shí)戶外行走挑戰(zhàn)，核心目標(biāo)是驗(yàn)證人形機(jī)器人技術(shù)實(shí)用化的關(guān)鍵能力：自主行走穩(wěn)定性、環(huán)境適應(yīng)性及硬件可靠性。
磚石路面起伏不平，只見人形機(jī)器人實(shí)時(shí)調(diào)整步態(tài)穩(wěn)穩(wěn)前進(jìn)；減速帶攔在前方，它精準(zhǔn)識別后靈活越過；行人從旁經(jīng)過時(shí)，它反應(yīng)迅速及時(shí)避讓……這場24小時(shí)的Citywalk，讓人形機(jī)器人從“能走”向“走好”跨出了重要一步。
為何安排人形機(jī)器人進(jìn)行24小時(shí)的戶外行走？智元機(jī)器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖解釋，此舉是為了驗(yàn)證人形機(jī)器人在日夜交替、復(fù)雜環(huán)境下的全自主能力。
業(yè)內(nèi)專家表示，想讓人形機(jī)器人進(jìn)入多場景工作，仍有諸多技術(shù)“痛點(diǎn)”需突破。上海交通大學(xué)自動化與感知學(xué)院副院長魏飛明指出，全尺寸人形機(jī)器人在戶外場景的適配性就是行業(yè)難點(diǎn)之一。
而在剛剛結(jié)束的“夏日Citywalk”挑戰(zhàn)中，人形機(jī)器人需應(yīng)對柏油、磚石等多種材質(zhì)的路面，沿途還有錐桶、減速帶等障礙，更遭遇日間35℃以上高溫、夜間弱光等復(fù)雜條件。魏飛明表示，完成挑戰(zhàn)的遠(yuǎn)征A2在步態(tài)算法、環(huán)境建模上的突破，尤其是多傳感器融合應(yīng)對光照變化的技術(shù)，標(biāo)志著中國人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場景的關(guān)鍵一步。
在同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院教授印真看來，人形機(jī)器人在場景落地中需滿足“降本增效”“危險(xiǎn)替代”“體驗(yàn)升級”三大核心需求。目前，人形機(jī)器人已在展廳講解、4S店接待等場景落地。印真表示，在未來3到5年，涉及人類與人形機(jī)器人協(xié)同進(jìn)行精密作業(yè)的場景，將成為行業(yè)下一步的競爭焦點(diǎn)。(完)
編輯：胡倩
責(zé)任編輯：陳翠
編審：吳山冠
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